Ce deux-roues est considéré comme le premier véritable vélo. L'inventeur/constructeur/fabricant était Carl Friedrich Ludwig Christian Baron Drais von Sauerbronn (1785-1851), un forestier allemand employé par le gouvernement. À l'origine, von Drais a inventé des quadricycles et des tricycles pour le transport de passagers, pour finalement arriver à ce deux-roues. En 1816, von Drais l'a terminé. Les freins, la selle et la roue avant orientable étaient déjà présents, la propulsion n'était possible qu'en s'asseyant et en marchant. La bicyclette est fabriquée en bois ; le travail du métal n'était pas encore possible au début du XIXe siècle.

Le brevet demandé par von Drais n'était pas entièrement étanche ; d'autres pouvaient construire son invention en toute impunité. Velorama possède une douzaine de vélos d'équilibre inspirés de la construction de von Drais. Il a lui-même appelé son véhicule une Laufmachine, le nom de Draisine est apparu plus tard.