Este vehículo de dos ruedas se considera la primera bicicleta real. El inventor/constructor/fabricante fue Carl Friedrich Ludwig Christian Barón Drais von Sauerbronn (1785-1851), un silvicultor alemán empleado por el gobierno. En un principio, von Drais inventó cuadriciclos y triciclos para el transporte de pasajeros, y finalmente llegó a este vehículo de dos ruedas. En 1816, von Drais lo terminó. El freno, el sillín y la rueda delantera dirigible ya estaban presentes, la propulsión sólo era posible sentándose y caminando. La bicicleta es de madera; a principios del siglo XIX aún no era posible trabajar el metal.

La patente solicitada por von Drais no era totalmente hermética; otros podían construir su invento impunemente. Velorama posee una docena de bicicletas de equilibrio inspiradas en la construcción de von Drais. Él mismo llamó a su vehículo Laufmachine, el nombre Draisine surgió más tarde.