Deze tweewieler wordt als de eerste werkelijke fiets gezien. De uitvinder/constructeur/maker was Carl Friedrich Ludwig Christian Baron Drais von Sauerbronn (1785-1851), een Duitse houtvester in overheidsdienst. Oorspronkelijk bedacht von Drais vier- en driewielers voor personenvervoer en kwam uiteindelijk tot deze tweewieler. In 1816 Was von Drais daarmee klaar. Rem, zadel en bestuurbaar voorwiel zijn al aanwezig, aandrijving  was alleen mogelijk door al zittend te lopen. De fiets is van hout, metaalbewerking was vroeg in de negentiende eeuw nog niet goed mogelijk.

Het door von Drais aangevraagde patent was niet helemaal waterdicht, anderen konden zijn vinding straffeloos construeren. Velorama bezit een dozijn loopfietsen, geïnspireerd op de constructie van von Drais. Zelf noemde hij zijn voertuig een Laufmachine, de naam Draisine ontstond pas later.